Die grundlegende Lagerstruktur besteht aus vier Teilen: Innenring, Außenring, Wälzkörper (Stahlkugel oder -rolle) und Käfig.

(1) Innenring (auch als Innenhülse oder Innenring bekannt). Normalerweise am Zapfen befestigt, dreht sich der Innenring mit der Welle. Auf der Außenfläche des Innenrings befinden sich Rillen, in denen Stahlkugeln oder -rollen rollen können. Diese werden als innere Rillen oder innere Laufbahnen bezeichnet.

(2) Außenring (auch Außenmantel oder Außenring genannt). Es wird normalerweise am Lagergehäuse oder am Maschinengehäuse befestigt und spielt die Rolle von tragenden Wälzkörpern. Die Innenfläche des Außenrings weist auch Nuten zum Walzen von Stahlkugeln oder -rollen auf, die als innere Nuten oder innere Laufbahnen bezeichnet werden.

(3) Wälzkörper (Stahlkugeln oder Walzen). Jeder Lagersatz ist mit einem oder mehreren Sätzen von Wälzkörpern ausgestattet, die zwischen dem Innenring und dem Außenring installiert sind und die Rolle jeder Rollkraft spielen. Wälzkörper sind tragende Teile, und ihre Form, Größe und Menge bestimmen die Fähigkeit des Lagers, der Last bei hohen Geschwindigkeiten standzuhalten.